居委会收取停车费需业主大会或业主委员会决定。依据《物权法》，业主共同决定有关共同管理权利的事项。未经同意收取，可能侵害业主权益，引发法律纠纷。
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处理此问题，常见方式有查询相关决定、协商、诉讼。应先查询居委会是否经业主大会或委员会授权，再与居委会协商，若协商无果且权益受损，可依法提起诉讼。
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居委会收停车费需合法授权。操作：1.查询居委会是否有业主大会或委员会的授权文件；2.若无，与居委会沟通，要求出示合法依据；3.沟通无果，咨询专业律师，准备证据提起诉讼，维护权益。