无物业小区自管委员收取停车费需视情况而定。依据《物权法》等，若经业主大会讨论决定并制定管理规约，则合法。未经同意擅自收费，可能侵犯业主权益，引发纠纷。
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处理此问题常见方式有：查询管理规约、咨询业委会、召开业主大会。应先查询小区管理规约，无明确规定则咨询业委会，必要时可提议召开业主大会讨论决定。
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自管委员收停车费需谨慎。操作如下：首先，查阅小区管理规约；其次，与业委会沟通确认；最后，无规约或不明确时，提议业主大会讨论，制定明确规则。