和十二岁女孩睡觉，即与未满十四周岁的女孩发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，这种行为将受到法律的严厉制裁，可能被判处三年以上十年以下有期徒刑。这体现了法律对未成年人的特殊保护，以及对性侵犯行为的零容忍态度。
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为避免此类违法行为，应增强法律意识，明确知道与未满十四周岁的女孩发生性关系是违法的。同时，家长和社会应加强对未成年人的保护和教育，提高他们的自我保护意识。对于可能的侵犯行为，应及时报警并寻求法律援助。
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即使女孩是自愿的，和未满十四周岁的女孩睡觉仍然构成强奸罪。因为法律规定，与不满十四周岁的女孩发生性关系，不考虑其是否自愿。这种情况下，犯罪者将依法受到处罚，无法因女孩的自愿而免责。