在起诉保险公司拒绝赔偿时，你需要准备事故责任认定书、车辆维修费用清单、医疗费用发票（如有人员受伤）、保险合同、以及与保险公司沟通的记录等材料。根据《保险法》的相关规定，保险公司应在收到被保险人提供的证明和资料后，及时作出赔偿决定。若保险公司拒绝赔偿，你可以凭借这些材料向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。
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除了起诉外，你还可以尝试以下途径解决保险公司拒绝赔偿的问题：1. 与保险公司进行进一步协商，明确拒绝赔偿的原因，并尝试达成共识；2. 向保险监管部门投诉，请求其介入调解；3. 寻求专业的法律咨询服务，了解更具体的解决方案，如调解或仲裁等。
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从法律角度看，保险公司拒绝赔偿的行为需具体分析。若保险公司能证明事故不属于保险责任范围，或被保险人未提供必要的证明和资料，其拒绝赔偿的行为可能合法。但根据《保险法》规定，保险公司应在收到证明和资料后5日内作出决定，并说明理由。若保险公司无正当理由拒绝赔偿，其行为则不合法，被保险人可通过法律途径维护自身权益。